本文在对CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上，
借鉴国内外先进技术，研制出了具有自动循迹，转弯，加减速功能的智能小车。
本文介绍了基于面阵CCD 图像处理技术以及MC9S12XS128 微控制器嵌入式技术的智能小车的设计原理及研制过程。论述了智能小车自动控制系统的实现方法，着重讨论了智能小车的硬件设计和以Codewarrior C 交叉编译器为开发工具的软件设计。
在智能小车的研制过程中，利用CCD 摄像头采集到的图像存在杂点和误
差，这对单片机的控制影响较大，因此需要运用图像处理技术对数字图像进行处理，以达到对黑线正确识别的目的。
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