飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组 华南理工大学-木棉七号
时间:08-06 16:35
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简介：
本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器，以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器，获取跑到图像，运用数字图像处理技术进行图像的分割和赛道特征的提取，最后通过自适应模糊控制器控制模车转向，使车模能按照比赛规定的跑道和规则最快地完成任务。智能车系统包括图像采集、跑道图像预处理和跑道特征提取算法、自适应模糊控制器、PID控制器、大功率电机驱动器和智能车调试监控系统等几个子系统组成。
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