飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组 北京联合大学-HasteIII队
时间:08-07 11:22
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简介:
设计的总体思路上分为三部分进行,车体结构,硬件结构,和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾驶水平,硬件结构和车体结构的设计通称车辆的性能,分别反映在控制的稳定性能和竞速性能。
1.1整体布局
布局要点如下:
●主板放置车底板上,降低车底板重心
●架高舵机并直立安装,延长力臂提高舵机响应速度
●采用强度高、质量轻的材料制作摄像头支架
●摄像头置于车模中部,增加赛车前瞻
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