根据摄像头循迹的要求，摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块：摄像头传感器模块、速度传感器、MC9S12XS128模块，电机驱动模块、电源管管理模块。总体方案框图如图1.1 所示。
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