本文将主要从智能车机械结构设计，硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车，各章节主要内容安排如下：
第一章， 引言部分。主要介绍相关背景常识和智能车的主体结构布局。
第二章， 机械结构设计部分。主要介绍智能车前轮角度的调整，CCD传感器和舵机的安装以及对轮胎的处理。
第三章， 硬件电路部分。主要介绍智能车硬件方案设计与各项电气特性，以模块为单元，逐一介绍。
第四章， 图像采集部分。主要介绍智能车摄像头采集图像的方式与特点。
第五章， 控制策略部分。主要介绍舵机和电机的控制策略，以及为了提高速度而进行的路径优化，速度控制策略。
第六章， 调试相关部分。主要介绍调试过程中所使用的上位机、蓝牙模块等。
第七章， 结论部分。主要介绍智能车制作的心得体会和仍旧存在的不足之处。
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