飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组 东南大学-seu3
时间:08-07 11:41
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简介：
本文以第七届全国大学生智能车竞赛，使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 和摄像头OV7620的配合实现道路识别。数字摄像头采集据由MCU进行采集，并且经过处理和计算得到道路信息，并且根据当前赛道类型和车模所处的位置以及速度计算出控制信息，控制车模以最快优的路径进行行驶 。本文设计的智能车系统是由软硬件和机械结构组成的整体，其 硬件主要包括电源模块、电机驱动，速度测量 、SD 卡调 试、单片机模块等 。
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