飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组 哈尔滨理工大学-极影1号
时间:08-07 13:26
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简介：
本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司K60为控制核心，采用动态阈值、跟踪搜索检赛道测赛道路径，采用最小斜率控制舵机转向，利用增量式PID控制车速。经过大量底层和上层测试，实验结果表明，该方案运行稳定。
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