本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，使用外部高速AD 进行模数信号转换，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用 LABVIEW、MATLAB 仿真平台、SD 卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
智能小车视频教程 18-1、循迹小车
智能小车视频教程 20-1 红外避障实验
37.HJ-4WD智能小车扩展篇7—4WD智能小车超声波避障舵机转动实验（全屏高清）
Cocktail
x
畅学电子
