在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS128作为智能车核心处理芯片，同时使用数字摄像头OV5017作为图像传感器对道路进行识别，并在电路机械等方面实现创新，最终成功实现了基于数字摄像头图像采集系统，并确定了适当的摄像头视野以及合理的控制算法，使智能车在高速运行的状态下能够平稳、顺利的完成比赛。
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