从2011年10月开始，我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间，经历了机械构造、硬件方案、算法思路的不断创新，这些创新体现在设计理念上，也贯穿赛车制作过程的始终。由于这些创新，赛车各方面综合性能得到提升，并且获得了良好的赛场表现。本技术报告将详细介绍我们为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而准备的智能车系统方案。
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