飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组 浙江海洋学院-闪耀队
时间:08-07 13:50
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简介：
本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系统方案，文中分别对系统规划、硬件设计、软件开发、机械改造，以及系统调试等内容进行阐述。
本系统以K60单片机作为控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析运行路径以及检测起跑线。通过编码器返馈实时速度，运用PID算法对赛车控制舵机角度和直流电机的转速，实现了对运动方向和运动速度闭环控制，增强稳定性与瞬时提速性能。经过大量实验和调试，表明该系统方案确实可行。
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