为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控制模块。通过把频率提高为100MHz，通过合理的处理控制算法，同时加上各高精度模块的检测与控制，赛车能够很好地完成比赛任务。
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