今年准备智能车竞赛的过程中,我们制作了多个电路方案,并不断改进,结合这些设计方案,我们再次进行了一些优化,主要是增加了外部存储器、加速度传感器和改变了摄像头时序电路。在第二章中我们详细地说明了电源、摄像头传感器、加速度传感器、测速传感器、电机驱动、SD 驱动电路和人机交互模块的设计与制作方案。
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