飞思卡尔全国智能车大赛——基于CCD摄像头的智能小车系统的研制
时间:08-07 15:52
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简介：
路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志, 介绍了一种基于凌阳SPCE061A 和89S52 单片机的智能小车的研制。基于CCD 摄像头获取实际道路图像, 通过图像特征实时提取道路信息, 利用双比例控制快速动态
调节舵机转角; 基于转角与速度的模糊设定, 结合比例微分控制, 确保了小车快速稳定的运行, 实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明, 小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪, 转角跟踪准确, 车速切换自平滑, 稳态误
差小, 具有较好的动态特性。
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