本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等方面介绍了制作本智能模型车的各项关键技术，以供组委会老师审阅及以后的参赛队员参考，其概要内容如下：
第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、主要内容以及本届比赛较以往的一些主要变化。
第二章 系统总体方案设计：概要叙述小车的整体设计原理，并将智能车控制系统分解为具体模块，分别分析在各不同模块中所涉及到的原理知识和采取的大体方案。
第三章机械结构设计：主要介绍了智能车车模机械结构的改装、调整，陀螺仪加速度计模块、测速编码器、电磁传感器等模块的安装和调整，并结合自己在做车过程中的一些经验和力学原理，进行一些相应分析。
第四章 硬件电路设计及实现：讲述智能车系统的硬件电路组成，并具体分析各功能块电路的设计思路和原理，以及在使用过程中遇到的问题和解决方案。
第五章 系统软件实现：从建模的角度分析车的运动形式，最后得出控制算法。在转角和速度的控制算法上，我们主要采用经典PID 控制。
第六章 开发与调试：介绍了所使用的硬件和软件开发环境，以及在调试过程中所采用的各种辅助手段，如无线数传模块、上位机、液晶显示屏、键盘等。
第七章 对参赛车辆主要技术参数加以说明。
第八章 总结大半年以来的做车的感受和经验，并指出不足和值得改进的地方。