飞思卡尔全国智能车大赛——电磁组 中山大学-2队
时间:08-08 10:55
查看:1012次
下载:163次
简介：
本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心，
以IRF3205 和IRF4905 为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用由电感及放大电路组成的传感器获取赛道信息；在智能车控制方面，基于位置式及增量式的PID 控制算法在高速行驶赛车的路径优化和速度控制上有着不错的效果。为了提高车的速度和稳定性，我们使用VC、无线通讯模块、等多种调试工具。结果表明，本系统可靠有效。
畅学电子
