飞思卡尔全国智能车大赛——电磁组 北京邮电大学-金色量子
时间:08-08 11:01
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简介：
智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心，进行进一步处理用以控制赛车的转向；通过陀螺仪和加速度计模块融合可以获取车身的角度用以对车身姿态进行闭环控制来实现智能车的直立；通过光电编码器转速传感器检测车速，并采用K60 的输入捕捉功能进行脉冲计数计算车速来实现速度闭环控制达到稳定的速度；电机转速控制采用PID控制，通过PWM控制驱动电路调整电机的功率。
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