本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车
竞赛中的工作成果和体会，并总结了方案中成功的经验和不足之处，愿与各高
校代表队分享。
根据大赛规则，本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元，利用
振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向，用超声波模
块结合陀螺仪控制直立，CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯。在运
行过程中，依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制，实现稳定快
速的运行。
这一届的智能车竞赛要求电磁小车直立的，我们尝试了许多方案，在学校
的场地资金支持、两位带队老师的技术指导和各位前辈的无私帮助下，我们成
功完成了小车，在此谨表达对他们的由衷感谢和尊敬。
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