第一章 引言：简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况 第二章 智能车整体方案设计：介绍了直立电磁车方案探究以及最终方案。 第三章 车模机械结构调整：说明了本车机械结构的特点 第四章 硬件平台设计：介绍了本车各个模块的硬件电路及设计思想 第五章 软件算法设计：介绍了本车所采用的算法及编程工具；第六章 总结与提高：总结本次比赛智能车的制作情况及经验教训
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变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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