1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心，进行进一步处理以获得赛道信息；通过旋转编码器转速传感器检测车速；电机转速控制采用PI控制，通过 PWM 控制驱动电路调整电机的功率。
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