飞思卡尔全国智能车大赛——电磁组 西北工业大学-纯钧队
时间:08-08 13:14
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简介：
系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体
能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、
电磁传感器电路等部分，除此之外系统还需要一些外部设备，例如编码器测速、伺服
器控制转向、直流电机驱动车体。综上所述，本智能车系统包含了以下几个模块：
1.电源模块
2.单片机最小系统模块
3.传感器模块
4.电机模块
5.加速度计模块
6.陀螺仪模块
7.测速模块
8.人机交互模块
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