本文详细的介绍了向前队在这几个月对智能车的设计过程,本文主要包括了智能车系统的总体设计、智能车的机械改造、硬件设计、软件设计等六大部分。其中分为引言部分,第一章方案设计,第二章智能车机械结构调整及优化,第三章电路设计说明,第四章智能车控制软件设计说明,第五章开发工具、制作、安装、调试过程说明,第六章模型车的主要技术参数说明及结论。
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