本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体公司生产的16位微控制器MC9S12XS128为控制核心的智能车控制系统。该系统综合了传感器技术，自动控制技术，信号处理技术，单片机技术，使车模能够以最合适的速度自主循线,在碰到传感器盲点时能主动找正，实时判断车体是否处正常状态并及时修正。
系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理器，对电感传感器采集的信号进行放大，从而对赛道进行识别，极大地提高了模型车的抗干扰性与前瞻性。采用PID算法稳定电机转速，使车具有更强的稳定性与瞬时提速性能。在智能车的调试过程中，使用上位机利用无线通信技术对智能车的状态进行实时监视，有效提高了调试的效率。
本系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车的后续研究提供经验。
畅学电子
