飞思卡尔全国智能车大赛——电磁组 哈尔滨工业大学-疾风飞叶
时间:08-08 13:33
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简介：
本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为控制核心，通过用电感检测赛道中心导线激发的电磁场获得信息，来引导、控制小车行驶，用编码器检测小车的速度。我们使用集成运放对感应的电磁信号进行放大，利用二极管构成倍压整流将放大后的电磁信号转化为正比于交流信号峰峰值的直流信号，通过AD采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。在方向和速度控制上，我们分别使用了位置式PID算法和增量式PID算法。
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