飞思卡尔全国智能车大赛——电磁组 天津工业大学-磁导航二队
时间:08-08 13:47
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简介：
本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程，该系统主要包括电磁信号发生、电磁信号检测模块、测速模块、加速度检测模块、平衡位置测量模块、单片机控制模块以及电机驱动模块。主要硬件包括角度传感器电路、加速度传感器电路、电磁信号产生电路、检测电路、放大电路、单片机控制电路、电源电路、电流电机驱动电路。再通过C语言实现单片机对赛车的直立、转向、速度的控制，是汽车能准确、稳定的运行。
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