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介 绍 了 自行 研 制 的 l l 0 k V 高 压 架 空 输 电 线路 巡 线机 器 人 。该 机 器 人 机械 结 构 设 计 合 理 、 巧妙 ; 控 制 系统 采 用 两级 分 布 式...
11-07 10:14by
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本设计综合非接触Ic卡读写技术、视频图像处理技术、自动控制技术、传感技术及机电一体化技术,以计算机为控制平台,利用车辆传感器、出入口智能控制器、显示屏、自动发卡机、读卡机、自动栏杆、摄像机、主控计算...
11-07 10:13by
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根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持 建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹...
11-07 10:11by
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统,详细探讨了巡线机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路损伤探测机构与方法、系统控制等关键技术.最后,对电力输电...
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介绍 了一种基于单片机系统 的多级菜单模块化编程方法 . 该方法从模块化 的角度 将菜单编程简单地 划分为共用键盘处理和菜单模 块两部分,使得菜单具有通用 的模块化结 构,方便 了菜单 的加 载与卸...
11-07 09:51by
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在数字电路系统中,方波是经常使用的信号源,具有非常广泛的应用范围。在普通的电路设计中,经常利用555定时器构成多谐振荡器产生方波信号,虽然比较简单,但频率准确精度不高,若要产生不同频率的方波信号,更...
11-07 09:47by
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这个项目使用了Adafruit PiTFT 触摸屏和树莓派摄像头模块来制作一个一按即拍的数码相机。你也可以选择性的加入WiFi 和Dropbox(一个云存储同步服务)来自动的把拍摄的照片传到另一台电...
11-07 09:20by
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电力电子技术诞生自今已有50多年的历史,尽管可供电力电子行业技术人员选用的电力电子器件有40多种,但直到今天晶闸管仍占据着单容量的霸主地位。因其触发性能的好坏,对晶闸管控制系统的可靠性、快速性、稳定...
11-06 11:23by
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提出了一种基于AVR单片机嵌入式的以太网路由器的软硬件设计方案,主要采用Atmel公司的8位单片机ATmegal6作为核心处理器,采用RealTek公司的RTI.8019AS芯片介入以太网。同时讨论...
11-06 11:09by
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采用强制循环双水箱直接系统的太阳能集中热水系统,与建筑结构同步设计、同步施工。该系统主要由集热贮热循环系统、辅助加热供水循环系统和智能控制系统等组成,根据太阳能利用条件、集热器安装位置和日平均用热水...
11-06 11:07by
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随着 I n t e r n e t 的 发展 和应 用 , 嵌入 式 系统在 网络 方 面的 应 用技 术也 逐 渐 成 熟 。针 对 目前 大量 使 用 8位 微 控 制 器的嵌 入...
11-06 10:06by
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针对模拟集成可控硅触发电路因元件的分散性,各触发器移相控制存在不一致的问题,设计了基于单片机和FPGA的数字式可控硅触发电路,利用A/D转换器将模拟的电压控制量预处理为数字信号量,经由脉冲同步、移向...
11-06 09:35by
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以昆明烟厂为例,对烟厂空调自控系统进行了介绍和分析,提出烟厂空调自控应在保证工艺空气参数要求的基础上,最大程度的减少空调系统的能耗,并同时提出了自控策略,包括空调系统的高精度恒温恒湿控制...
11-05 11:32by
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Protues仿真12864液晶显示-
11-03 09:43by
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提出了一种基于ARM系列微处理器S3C2410的智能视频监控系统。介绍了此系统的软、硬件构成、流程设计及目标检测算法。该系统能有效降低存储的视频信息的冗余性、减轻监控人员的工作负荷,监控效果良好。
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11-01 15:43by
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推挽式变压器的铁心一般都可以不用留气隙,因此,变压器铁心的导磁率比单激式变压器铁心的导磁率高出很多,这样,推挽式变压器各线圈绕组的匝数就可以大大的减少,使变压器的铁心体积以及变压器的总体积都可以相对...
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目前市场上销售量最大、最常见的车载逆变器的输出功率为70W-150W,逆变器电路中主要采用TL494或KA7500芯片为主的脉宽调制电路。一款最常见的车载逆变器电路原理图见图1。 &nbs...
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为了表征各种电压或电流波形的好坏,一般都是拿电压或电流的幅值、平均值、有效值、一次谐波等参量互相进行比较。在开关电源之中,电压或电流的幅值和 平均值最直观,因此,我们用电压或电流的幅值与其...