本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡线机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路损伤探测机构与方法、系统控制等关键技术.最后,对电力输电线路巡线机器人的发展趋势和应用前景做了展望.
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