1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外，还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);，否则无法进入中断。

2、如果中断服务程序在另一个文件里，且在中断服务程序里发送邮箱消息的话，需要将存放消息的变量定义成全局变量。

3、初始化某一外设时，如果没有对初始化用的结构体的每一个成员均赋值（尽管主观上认为是该成员的配置与自己的应用无关），有可能出错。因为未初始化的变量在内存中的值是不确定的。一个例子是，在利用官方提供的STM32F2系列的1.0库时，官方的ADC3_DMA例程并没有对ADC初始化的结构体的每一个成员进行赋值，导致当把LCD显示注释掉后，尽管初始化时让ADC转换值右对齐，但实际上始终是左对齐。通过观察发现，其没有对ADC_ExternalTrigConv成员初始化，以致于其值不确定，从而导致初始化成了左对齐而不是右对齐。

4、多任务调度后用printf打印浮点型数据有时无法正常打印，具体原因不明。初步猜测是因为浮点型数据的存储采用了专门的寄存器，操作系统没有对该寄存器进行保存。