由于TVP5150的I2C协议不标准，TVP5150 I2C挂死导致系统I2C总线挂死，但是在dm6467 的I2C总线驱动中并没有处理好I2C timeout问题，因为一直dm6467的I2C复的位也是通过I2C读写去完成的，但是总线总是busy，因此I2C 永远复位不成功，导致死循环，系统CPU使用率100？（CPU使用率100 这个是猜测）。

I2C 挂死只能通过上电复位来恢复I2C总线，这个是linux 2.6.18版本的davinci驱动的一个bug，在后面的高版本内核已经修改过来，但是只是在DM355和DM644X中有效，在DM6467中没有作用。其原因是因为DM355和DM646X中它们的I2C引脚和GPIO引脚是复用的，可以通过操作GPIO引脚来复位I2C，但是在DM6467中I2C引脚没有复用因此不能通过这种方法去恢复I2C总线。

其大致的算法是在i2c_davinci_wait_bus_not_busy 中增加timeout次数的判定超过两次timeout的话，就恢复I2C总线，重新初始化I2C。代码如下：

1. static int i2c_davinci_wait_bus_not_busy(struct davinci_i2c_dev *dev,  
2.  char allow_sleep)  
3. {  
4. unsigned long timeout;  
5. static u16 to_cnt;  
6. timeout = jiffies + DAVINCI_I2C_TIMEOUT;  
7. while (davinci_i2c_read_reg(dev, DAVINCI_I2C_STR_REG)  
8.        & DAVINCI_I2C_STR_BB) {  
9.     if (to_cnt <= DAVINCI_I2C_MAX_TRIES) {  
10. if (time_after(jiffies, timeout)) {  
11. dev_warn(dev->dev,  
12. "timeout waiting for bus ready\n");  
13. to_cnt++;  
14. return -ETIMEDOUT;  
15. } else {  
16. to_cnt = 0;  
17. i2c_recover_bus(dev);  
18. i2c_davinci_init(dev);  
19. }  
20. }  
21.          
22. /*  if (time_after(jiffies, timeout)) { 
23. dev_warn(dev->dev, 
24.  "timeout waiting for bus ready\n"); 
25. return -ETIMEDOUT; 
26. }*/  
27. if (allow_sleep)  
28. schedule_timeout(1);  
29. }  
30. return 0;  
31. }  

i2c_recover_bus(dev);是通过发送一个NACK给从设备，然后用GPIO模拟I2C时钟停止I2C设备，来恢复总线。

1. static void i2c_recover_bus(struct davinci_i2c_dev *dev)  
2. {  
3. u32 flag = 0;  
4. struct davinci_i2c_platform_data *pdata = dev->dev->platform_data;  
5. dev_err(dev->dev, "initiating i2c bus recovery\n");  
6. /* Send NACK to the slave */  
7. flag = davinci_i2c_read_reg(dev, DAVINCI_I2C_MDR_REG);  
8. flag |=  DAVINCI_I2C_MDR_NACK;  
9. /* write the data into mode register */  
10. davinci_i2c_write_reg(dev, DAVINCI_I2C_MDR_REG, flag);  
11. if (pdata)  
12. generic_i2c_clock_pulse(pdata->scl_pin);  
13. /* Send STOP */  
14. flag = davinci_i2c_read_reg(dev, DAVINCI_I2C_MDR_REG);  
15. flag |= DAVINCI_I2C_MDR_STP;  
16. davinci_i2c_write_reg(dev, DAVINCI_I2C_MDR_REG, flag);  
17. }  

其中需要修改的头文件。

在i2c.h头文件davinci_i2c_platform_data中增加 I2C sda 和scl 两个引脚的描述

1.include\asm-arm\arch\i2c.h

2.include\asm-arm\arch-davinci\i2c.h

3.include\asm\arch\i2c.h

4.asm\arch-davinci\i2c.h

#ifndef __ASM_ARCH_I2C_H

#define __ASM_ARCH_I2C_H

/* All frequencies are expressed in kHz */

struct davinci_i2c_platform_data {

unsigned int bus_freq; /* standard bus frequency */

unsigned int bus_delay; /* transaction delay */

unsigned int    sda_pin;        /* GPIO pin ID to use for SDA */

unsigned int    scl_pin;        /* GPIO pin ID to use for SCL */

}; 

#endif /* __ASM_ARCH_I2C_H */ 

2.初始化davinci_i2c_platform_data数据，例如以下是DM355的私有数据，

static struct davinci_i2c_platform_data i2c_pdata = {

.bus_freq = 400 /* kHz */,

.bus_delay = 0 /* usec */,

.sda_pin        = 15,

.scl_pin        = 14,

}; 

具体可以看path信息