效果演示：http://www.eeskill.com/video/index/id/19253
首先需要解释一下什么是“Shy ”：
“Shy ”是一个采用LINUX开源系统-Openwrt制作的WIFI机器人，它支持PC端,android端，web端的无线控制和无线视频传输，apple端的视频传输，甚至还可以当作你的电脑高清免驱动摄像头使用。
技术上来说，它大致分为三个部分，首先是加载Openwrt系统的Liunx平台，它连接摄像头，并通过WIFI接收控制命令。然后此平台通过串口连接单片机，再由单片机控制各种感应，驱动电路。你可以在手机上指挥它到处跑，然后拍下想要的照片。
值得注意的是，openwrt系统是开源的，我们可以在PC机上编译自己的openwrt系统和自己的软件，另外单片机的扩展应用成千上万，因此这架机器人具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。
shy的原型来自于《star wars》中的R2D2。
机器人的主题是“呼吸”，缓慢变化的蓝光使它们成为你卧室中最酷的装置。
目录
1 Linux平台：线路连接与摄像头驱动
1.1 准备硬件
1.2 刷系统
1.3 设置局域网络
1.4 安装摄像头
2 Linux平台：安装与串口调试
2.1 什么是ser2net.ipk软件包
2.2 安装ser2net.ipk软件包
3 Linux平台：openwrt系统中添加自启动
4 单片机模块
4.1 构建STC11F02E最小系统
4.2 中断方式接收串口数据
4.3 PWM调光编程
5 电机驱动模块
5.1 用L298N制作电机驱动电路
6 功能演示
（详细内容请阅读PDF文档）
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