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[开源项目] 手机Android+Wifi四轴飞行器,全程开源

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时间:11-20 16:56 浏览:9224次
四轴飞行器利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。最近 四轴飞行器被创客朋友们盯上了,接下来分享一位创客的制作。
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详细介绍

主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI     GPS  PPM并行输入(支持市场上成品接收机)   电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。 

HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响)。
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备。

主板部分:


手机操作界面

手机操作说明

主板接口说明

wifi模块

安装说明
附件为原理图和程序,有兴趣的童鞋可以动手试试!
出自:电子电路网

已有10条评论

  • yglyxh
    yglyxh 12-23 19:08

    这套配件哪里有,好想玩玩

  • 异界小怪
    异界小怪 12-16 10:43

    这个要从何做起 我已经有了一个大四轴 手里有几个空心杯 想做个小的玩玩

  • 随心所欲
    随心所欲 10-16 16:13

    材料在哪儿能买到

  • 永不止步步
    永不止步步 09-19 09:08

        回复 言琛:你好,暂时没有

  • 言琛
    言琛 09-18 21:23

    请问下,手机端app的源码有吗

  • 眸
    12-15 08:53

    谢谢

  • 永不止步步
    永不止步步 10-08 11:10

        回复 小川子:你好,目前暂时没有,等我找到后联系你。

  • 小川子
    小川子 10-05 21:51

    能给我一个基于stm32,外接MPU6050调整姿态,无需遥控的四旋翼源码吗,邮箱1649830439@qq.com,感激不尽

  • 朔月战士
    朔月战士 08-27 06:51

    很像上手试试看

  • 期待
    期待 12-01 11:03

    很好玩哎

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项目分享者

永不止步步
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