x 资金充值
畅学电子网支付宝充值
充值最小金额:10元
开源项目>飞行器>手机Android+Wifi四轴飞行器,全程开源

[开源项目] 手机Android+Wifi四轴飞行器,全程开源

(审核中,该项目暂时只有您自己可见)

(该项目未通过审核,只有您自己可见)

时间:11-20 16:56 浏览:40429次
四轴飞行器利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。最近 四轴飞行器被创客朋友们盯上了,接下来分享一位创客的制作。
资料下载
附件:程序源代码.rar
立即下载 文件大小:363.23 KB

最新下载( 下载次数:6次 )

  • ywh_0820
  • 芯智库
  • 最怕患得患失
  • YQM
  • 军风
  • ligui

分享到:

详细介绍

主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI     GPS  PPM并行输入(支持市场上成品接收机)   电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。 

HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响)。
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备。

主板部分:


手机操作界面

手机操作说明

主板接口说明

wifi模块

安装说明
附件为原理图和程序,有兴趣的童鞋可以动手试试!
出自:电子电路网

已有13条评论

  • 百力微
    百力微 10-11 10:28

    没有app搞毛啊

  • 电信小学童
    电信小学童 06-11 14:44

    不好意思 看到了 》》

  • 电信小学童
    电信小学童 06-11 14:44

    不是说话的开源共享程序吗?程序呢

  • yglyxh
    yglyxh 12-23 19:08

    这套配件哪里有,好想玩玩

  • 异界小怪
    异界小怪 12-16 10:43

    这个要从何做起 我已经有了一个大四轴 手里有几个空心杯 想做个小的玩玩

  • 随心所欲
    随心所欲 10-16 16:13

    材料在哪儿能买到

  • 永不止步步
    永不止步步 09-19 09:08

        回复 言琛:你好,暂时没有

  • 言琛
    言琛 09-18 21:23

    请问下,手机端app的源码有吗

  • 眸
    12-15 08:53

    谢谢

  • 永不止步步
    永不止步步 10-08 11:10

        回复 小川子:你好,目前暂时没有,等我找到后联系你。

  • 小川子
    小川子 10-05 21:51

    能给我一个基于stm32,外接MPU6050调整姿态,无需遥控的四旋翼源码吗,邮箱1649830439@qq.com,感激不尽

  • 朔月战士
    朔月战士 08-27 06:51

    很像上手试试看

  • 期待
    期待 12-01 11:03

    很好玩哎

添加一条评论

只有登录用户才能评论,请先登录注册哦!

项目分享者

永不止步步
金币:67410个| 学分:302267分

立即注册
畅学电子网,带你进入电子开发学习世界
专业电子工程技术学习交流社区,加入畅学一起充电加油吧!

x

畅学电子网订阅号