主控：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611
电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备
外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。
HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。
四路LED输出，方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）。
另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备。
主板部分：
手机操作界面
手机操作说明
主板接口说明
wifi模块
没有app搞毛啊
不好意思 看到了 》》
不是说话的开源共享程序吗？程序呢
这套配件哪里有，好想玩玩
这个要从何做起 我已经有了一个大四轴 手里有几个空心杯 想做个小的玩玩
材料在哪儿能买到
回复 言琛：你好，暂时没有
请问下，手机端app的源码有吗
谢谢
回复 小川子：你好，目前暂时没有，等我找到后联系你。
能给我一个基于stm32,外接MPU6050调整姿态，无需遥控的四旋翼源码吗，邮箱1649830439@qq.com，感激不尽
很像上手试试看
很好玩哎
畅学电子
