[开源项目] 利用红外传感器实现的避障小车
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本例程中的避障小车利用三个红外传感器实现了简单的避障功能。下面也给大家一些改进加强的提示，给喜欢自己摸索和DIY的朋友们一些方向。
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详细介绍
一、概述
简介
在完成寻线小车的制作后，使用红外避障传感器改装小车就变得十分简单了。
基本原理
控制流程：小车的红外传感器检测到障碍物后发送给控制器，控制器判断应该如何行走，再通过电机驱动控制电机转速来改变小车的行驶方向。
二．需要的材料
- 车体：Openjumper小车车体套件×1
- 控制器：Arduino uno×1
- 电机驱动：openjumperL298电机驱动板×1
- 扩展板：UNO配套的传感器扩展板×1
- 传感器模块：红外避障传感器×3
- 尼龙柱，螺丝螺帽，杜邦线，传感器3p杜邦线若干。
三．硬件的组装试调
1.车体组装和板卡安装
详见小车车体组装教程和循迹小车组装教程。
2.安装传感器
避障传感器的安装比较简单，可以像循迹传感器一样装在下层，也可以装在上层。
先将5mm长的短尼龙柱用螺丝固定在传感器上，再将尼龙柱有螺纹的一段穿过车体板上的孔后用螺母固定即可。
四．规格
五．引脚定义
六、改进思路
本例程中的避障小车利用三个红外传感器实现了简单的避障功能。下面也给大家一些改进加强的提示，给喜欢自己摸索和DIY的朋友们一些方向。
1.增减传感器数量：3个传感器最多只能检测前-左-右三个方向的障碍物，增加多个传感器并改进控制程序可以让小车变得更加智能。
2.使用超声波传感器：超声波传感器可以通过返回的超声波信号计算出前方障碍物的具体距离，其范围为2-450cm。超声波传感器配合舵机加装在小车上，效果比红外传感器好很多哦。
七、代码见附件
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