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[开源项目] 智能寻迹小车设计制作,含原理图、源代码、实物图

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时间:10-30 08:37 浏览:5932次
本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹,金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍,对小车的相关信息进行采集,采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制,AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。
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附件:智能寻迹小车设计制作.pdf
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详细介绍

构建了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD 数码显示、双向PWM 控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走,遇到障碍自动停止5 秒并发出声光报警,之后能自动倒回按设定的轨迹行走,小车能自动纠偏。经过测试,小车能够按任意设定的轨迹行走流畅。

详情见附件

已有5条评论

  • qxdqx
    qxdqx 01-17 07:46

    很好的资料,下载来看看.

  • 西点
    西点 10-23 13:46

    好东西呀

  • tso9001
    tso9001 04-03 17:10

    我觉得有点笨重,其实传感器换成光电二极管应该也可以正常循迹的。

  • LYH
    LYH 02-10 09:08

    学习了 赞一个

  • 12大风
    12大风 02-02 13:00

    谢谢,学习了

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