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开源项目>智能车>手机控制的自平衡机器人,能跑能滚能卖萌

[开源项目] 手机控制的自平衡机器人,能跑能滚能卖萌

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(该项目未通过审核,只有您自己可见)

时间:11-14 16:28浏览:1345次
是不是看着那些用手机控制的小车,四轴,直升机觉得很新奇呢?是不是很羡慕sageway平衡车高大上的玩法呢?
今天就让我来教你怎么制作一台用自己的手机控制的小平衡车~能跑能滚能卖萌,放大了还能接你上下班~
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详细介绍


功能一:自平衡
通过陀螺仪和加速度计等IMU器件以及PID控制算法实现两个轮子机器人的自平衡站立和行动,可以完成站立,前进,后退,转向等各种功能。
功能二:Android控制
机器人通过蓝牙与Android手机通信,利用Android端APP可以自定义发送指令控制机器人。
演示视频:http://www.eeskill.com/video/index/id/19316 
 
制作过程见PDF文档
源代码见压缩包

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