[开源项目] 基于ATtiny的超微机器人家族
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今天给大家介绍3个小机器人,看了他们的形状,你也可以叫他们自动小车。
这三个机器人大部分是相同的,如控制器、电池、运动机制,他们同时通过photo-transistor“看世界”。
这个机器人设计的重点是具有photo-transistor之眼和可控的LED,与外界进行通信。
通过编程,他们也可以与复杂的机器人之间进行简单的数据传输。
附件:
基于ATtiny的超微机器人家族.rar
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文件大小:680.62 KB
详细介绍
功能:
机器人1号:有左、右两只“眼睛”,可以检测地面情况
机器人2号:有前、后两只“眼睛”,可以控制一组LED灯,可以看到地面上的灯光,并发现各个方面上的LED信号
机器人3号:有一个向前看的“眼睛”,两个单独控制的led,分别指向两边45°方向,可以检测到障碍并避开。
本篇只是给大家提供了超微机器人的一个思路,喜欢的朋友可以在只基础之上添加新的功能。