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开源项目>智能车>基于Arduino的自平衡踏板车

[开源项目] 基于Arduino的自平衡踏板车

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时间:11-14 16:31 浏览:7114次
这次DIY,你需要用到以下元件:Arduino UNO、Sabertooth 2x52马达控制器、5自由度的加速度计等等。
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附件:基于Arduino的自平衡踏板车.doc
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详细介绍

这次DIY,你需要用到以下元件:

○ Arduino UNO
○ Sabertooth 2x52马达控制器
○ 5自由度的加速度计
○ 2只从儿童踏板车上拆下来的后端部件,或者分别购买马达和驱动轮
○ 电池——密封铅酸电池物美价廉,动力钻也可以买得很便宜。如果锂电池是你的菜,锂电池也不错。
○ 用于加速度计的屏蔽多芯电缆,用于马达的大功率电缆
○ 安全操作开关
○ 控制转弯的拨动开关
○ 调整平衡位置的拨动开关
○ Arduino直流接口
○ 匹配Arduino的DIL管脚
○ 双面胶
○ 螺丝钉

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