基于Arduino的自平衡踏板车-开源项目-智能车

[开源项目] 基于Arduino的自平衡踏板车

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时间：11-14 16:31 浏览：7528次

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这次DIY，你需要用到以下元件：Arduino UNO、Sabertooth 2x52马达控制器、5自由度的加速度计等等。

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这次DIY，你需要用到以下元件：

○ Arduino UNO

○ Sabertooth 2x52马达控制器

○ 5自由度的加速度计

○ 2只从儿童踏板车上拆下来的后端部件，或者分别购买马达和驱动轮

○ 电池——密封铅酸电池物美价廉，动力钻也可以买得很便宜。如果锂电池是你的菜，锂电池也不错。

○ 用于加速度计的屏蔽多芯电缆，用于马达的大功率电缆

○ 安全操作开关

○ 控制转弯的拨动开关

○ 调整平衡位置的拨动开关

○ Arduino直流接口

○ 匹配Arduino的DIL管脚

○ 双面胶

○ 螺丝钉

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