本玩具诞生于芯世界、创客空间、英特尔等机构组织的极创48小时HACKATHON的比赛。

在我们一群开发人猿的努力下，这个纯手工制作的小黄人诞生了。

制作难度：3星

制作时间：比赛时我们3-4人工作了约8小时

制作材料

电路控制部分

• Arduino Mega2560*1
• 红外传感器*3
• 舵机*2
• 扬声器*1
• LM386*1
• 导线、面包板、洞洞板*N

骨架与装饰材料

• 可乐瓶*1
• 木板*N
• A4纸*N
• 工具部分：
• 彩笔*N
• 锯条、螺丝刀、螺丝钉等常见工具

实现原理

我们在小黄人的眼睛和双手的位置分别装了三个红外传感器（眼睛里的那个是不是毫无违和感呢，哈哈）。当人手靠近传感器时，传感器的信号会发生变化。Arduino控制器接收到这种变化后，会控制对应的舵机转动到相应的角度，保持一段时间后恢复原位。我们总共有两个舵机，分别控制小黄人的向后倒和左右闪躲。同时，Arduino控制器通过LM386芯片驱动扬声器，播放小黄人笑声的wav音频。

电路控制部分

连接红外传感器到Arduino控制器

红外反射式传感器可以发射红外线，并检测红外线是否被反弹回来。这个传感器因为内部已经集成了放大、滤波等电路，使用起来非常方便。传感器有3个引脚，分别是电源、地和信号。经过测量，当传感器前方有遮挡物时，信号线电压变低。

直接将信号线接到Arduino的数字端口上，判断这个数字端口的值是否为0，即可判断传感器前方是否有手靠近了。

如果红外传感器的质量不太好的话（产生的信号电压不稳或者不够低），则可以将信号线连接到Arduino的模拟信号引脚上，使用Arduino的AnalogRead函数（封装好的函数用起来就是简单）就可以读出这个信号线上的电压。设置一个电压阈值，就可以判断传感器前方是否有手靠近了。