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四轴有很多种做法
大四轴,无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-24
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四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-30
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本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-08
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正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。本文主要对四轴飞行器正反桨进行了讲解，希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-12
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ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向; ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-07
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下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-12-30
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先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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做四轴飞行器的经验总结 ...
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石海剑 | 发表时间 2014-05-24
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现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？ ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-07-08
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本文主要讲了一下在设计四轴飞行器时加速度计应该注意的一些问题，希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-27
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MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片，控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动，带位置，速度和 ...
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期待 | 发表时间 2014-12-20
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本文实现四轴飞行器的直流无刷电机的驱动电路和系统控制软件程序设计。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-06
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有人问我关于四元数姿态解算算法的分析，每次都解释好久，今日空闲，特发一帖，供大家参考。本分析将结合程 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-09-18
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四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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佟隽 | 发表时间 2014-05-17
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给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-01-30
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长长11 | 发表时间 2019-07-30
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本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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乐天 | 发表时间 2014-05-22
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本系统PLC配置采用OMRON公司的C200HEC200HE型PLC,并在其基础上扩展了一个16点继 ...
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微笑眼泪 | 发表时间 2015-08-03
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