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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器，实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括：车架 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器，满足预设条件自动触发，完成相应的功能，不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车的控制策略是：电磁传感器采集道路信号，光电编码器采集智能车的实时速度；单片机接收这些信号，并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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7135是采用CMOS工艺制作的单片4 1/2位A/D转换器，只要附加译码器，数码显示器， ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后分别对各部分进行介绍，突出强调了系统机械设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能小车以飞思卡尔32 位微控制MK60DN512ZVLL10 作为唯一的核心控制单元，采用电感线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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提出一种基 于 AT 8 9S 52 单 片机和 MA X31 00 红外 通信接口, 利用 单片机 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中，黑线的处理显得尤为重要，我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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