本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置 偏差，采用PID 控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算法分析前方赛道信 息实现对模型车运动速度的闭环控制。
第六节：K60 用户手册的资料查找方法
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变频器功能应用从入门到精通—第6章变频器PID控制第1节
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