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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文主要介绍了干簧管的构造和工作原理。
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文简要介绍了干簧管在使用中需要注意事项，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2015-12-26
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对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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