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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机，这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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本文讨论了蓄电池内阻的几种测量方法，并着重讨论了交流测量法的特点，并讨论了内阻在诊断蓄电池性能，及时 ...
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开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM 控制器电路、 ...
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高速数字信号由信号的边沿速度决定，一般认为上升时间小于4 倍信号传输延迟时可视为高速信号。平常讲的高 ...
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扬声器俗称“喇叭”，它是一种将电能转换成声能的电声器件，它的作用是将电能转换 ...
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电子专业类书籍，实用遥控电路原理与设计速成。 ...
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输出信号是输入信号运算结果的集成电路被成为集成运算放大器，简称集成运放。 ...
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电子专业类书籍，电子测量技术。 ...
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这是一个新颖有趣的电子门铃，当你按下门铃，门铃会立刻发出类似长笛的悦耳响声。而且声音的音调会随着你手 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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为高等院校电子信息工程，通信工程，自动化和电气控制类专业学生提供的专业知识编写的全国大学生电子设计竞 ...
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王者风范|上传于 2015-11-10
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本文提出一种基于8 位单片机的远程温控系统的设计方案, 文中给出了系统的硬件框图, 以及简化TCP/ ...
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Me|上传于 2015-11-07
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该车的机械部分选用市场上普遍出售的两通道无线电遥控车改装而成，保留原遥控部分，稍加改动后用小型PLC ...
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Me|上传于 2015-11-07
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对MC145152-2常规的几种使用方法进行了总结,提出了一种用MC145152-2实现四模数分频器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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用AT89C51单片机实现四位转速测量计的设计，给出了硬件电路和软件框图。
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期待|上传于 2015-11-05
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传统的直流稳压电源输出电压是通过粗调波段开关及细调电位器来调节的，并由电压表指示电压值的大小。这种直 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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