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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是： ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器，软件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10（K60）微控制器为核心控制单元，通过一排不同朝向 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心，通过线性CCD传感器获取图像信号， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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