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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CC ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性CCD ...
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本文设计的智能车系统是以MKL26Z256VLL4微控制器为核心控制单元，通过CCD采集道路信息，提 ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线阵CCD ...
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按照第九届比赛的规定，光电组采用的车模为B型车模，利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、起始线检测模块、K60 模块，电机驱动模块，电源管理模块。
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本智能车系统由CCD采集赛道信息，输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器，控制器处理获得的赛道 ...
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下，通过线性CCD 采集到赛道信息，传送到XS128 芯片控制 ...
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控 ...
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以MK6 ...
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，智 ...
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW 队设计的智能车系统。该智能车系统 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车，根据比赛规则和要求，本智能汽车 ...
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