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[ 资料 ] 新型六足爬行机器人设计.pdf

采用了仿哺乳类的腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计.pdf

六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用了曲柄摇杆机构 ,将腿放在四杆 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 六足爬行机器人设计.pdf

本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载