采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电机的控制, 采用 三角 步 态, 实现了 六足机器人的直行功能。 仿真及试验证明 , 这种结构能 较好地维持六足机器人自 身的 平衡, 并且对今后更深入地研究六足机器人抬腿行走姿态及可行性, 具有较高的 参考价值。
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