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[ 资料 ] 基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的研究.pdf

本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 遗传算法的移动机器人动态路径规划研究.pdf

对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法.pdf

提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载