对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在对传统遗传算法进行一定的改进的基础上，个体评价函数采取可行路径适应度函数和可行路径适应度函数分别进行处理，通过算法设计和仿真可知，采用该方法对移动机器人进行动态路径规划时，与任何障碍物不发生碰撞，路径短而且规划曲线平滑，达到了满意的规划效果和收敛速度。
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