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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器,采用 MC9S12XS128 微控制器,构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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内容包括:智能车程序的组成部分。采集方案选择。PAL信号格式。采集流程详解。部分源代码讲解。
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛,使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12X ...
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器 ...
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根据摄像头循迹的要求,摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块:摄像头传感器模块 ...
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本文主要对以下几个方面做研究:
首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置 ...
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器,以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器,获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12G128作为唯一的核心控制单元,采摄像头作为传感器,感应 ...
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:环境感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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此次摄像头队采用竞赛秘书处统一指定的A型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的 ...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激 ...
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