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[ 资料 ] 基于四轴飞行器的单目视觉避障算法.pdf

针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔LK(L ...

by 凯瑞|上传于 2015-05-16 |163次下载
[ 资料 ] 一种室内环境下机器人同时定位与地图构建方法.pdf

介绍了一种移动机器人室内环境下同时定位与地图构建方法，给 ...

by hcay|上传于 2014-11-21 |162次下载
[ 资料 ] 基于视觉的同时定位与地图构建方法综述（移动机器人）.pdf

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载
[ 资料 ] 基于激光传感器的机器人地图构建方法.pdf

针对自主移动机器人局部地图构建问题，分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载
[ 资料 ] 动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建.pdf

针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载